Sokół jest samolotem polskiego pochodzenia, prace nad nim odbywały się w Państwowych Zakładach Lotniczych w latach 1936-1939. Podstawą samolotu Sokół został wybrany model Jastrząb. Pierwsze próby lotów miały się odbyć na początku 1940 roku, ale ze względu na wybuch II wojny światowej nie odbyły się loty prototypem, zaś został on zniszczony na Okęciu w pierwszym tygodniu wojny.
Sokół miał być samolotem jednoosobowym, miał mieć również jeden silnik. Kadłub miał być półskorupowaty a kabina pilota zamknięta. Na wyposarzeniu miał mieć radiostacje pokładową Walter "Irka".